整理三维空间中的平移、旋转、镜像、缩放矩阵，齐次变换矩阵的组成、求逆与链式变换，以及欧拉角和四元数

汇总 printf 格式控制符、C++ 与 Python 的格式化输出，以及终端彩色输出和光标控制的转义序列

整理 Git 的基本配置、日常提交、忽略文件、分支与标签、撤销修改、同步上游仓库与子模块的用法

记录 Docker 的免 sudo 权限、守护进程与容器的代理配置、容器内使用 NVIDIA 显卡，以及显示 ROS 图形界面的方法

介绍图像边缘检测的评价标准，以及 Canny、Sobel、Laplacian 算子的原理和 OpenCV 用法

梳理线性滤波、非线性滤波与形态学滤波的原理，以及对应的 OpenCV 函数和使用示例

整理 JetBrains IDE 的运行环境变量、代理设置，以及 CLion 配合 PlatformIO 开发 51 单片机的配置

介绍现代 C++ Lambda 表达式的语法、捕获方式、泛型 Lambda 与使用中的注意事项

记录 OpenOCD 的源码编译、udev 规则配置，以及连接芯片、烧录程序和 GDB 调试的方法

梳理 C++ STL 序列容器、关联容器、无序容器与容器适配器的特性、接口差异和使用方式