拔丝地瓜 白面馒头 包菜炒粉丝 菠萝咕咾肉 糍粑辣椒 葱烧海参 葱香猪肝 醋泡花生米 脆皮五花肉 脆皮炸鲜奶 大蒜鲶鱼煲 刀口辣椒 锅包肉 冬瓜酥肉汤 翻沙芋头 粉蒸牛肉 干煸四季豆 高汤 锅巴 锅巴虾仁（桃花泛） 蚝油生菜 红油 胡辣汤 鲫鱼汤 焦溜丸子 焦糖奶茶 金沙玉米 醪糟 ...

记录历史，以启示未来 Record the Past to Reveal the Future

ZeroMQ相关笔记 ZeroMQ是一个高性能、异步消息库，提供 套接字风格的 API，但其本质比 TCP/UDP 更强大，接近消息中间件的功能，适用于构建分布式、并发和多线程系统 ZeroMQ = Socket + Queue + Threading + 异步通信能力，但无中心服务器、轻量级、极快 通信模式 ZeroMQ 提供了多种通信模式 ...

远程连接相关笔记 ssh ssh命令用于通过SSH协议连接到远程主机，实现远程登录和执行命令 配置ssh sudo apt-get install -y ssh ssh-keygen -t rsa -C "emial@examle.com" ""内为邮箱地址，运行成功后会在~/.ssh中生成id_rsa和id_rsa.pub文件 ssh-add ~/.ssh/id_rsa ...

conda相关笔记 conda是anaconda发行版中的包管理器，用于安装、更新、卸载软件包，以及创建和管理不同的Python环境 环境管理 conda create --name env conda create --name env python=3.8 conda env create -f conda_environment.yaml conda env list...

镜头视角相关笔记 镜头的视场角(Field of View, FOV)可以通过镜头的焦距f和传感器的宽度W高度H对角线长度D来计算 标准镜头 水平方向视场角： [\theta_h = 2 \times \arctan(\frac{W}{2f})] 垂直方向视场角： [\theta_v = 2 \times \arctan(\frac{H}{2f})] 对角线视场角: [\th...

PyTorch相关笔记 输出大小计算 卷积层 nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride, padding) 输入大小为$W \times H \times D$（宽度、高度和深度），卷积核大小为$K_w \times K_h$ ，步幅（stride）为$S_w$和$S_h$，填充（padding）为$P_w$和...

齐次变换矩阵相关笔记 平移 将点$\left(x, y, z\right)$平移$t_x$，$t_y$，$t_z$单位 [T = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 & t_x 0 & 1 & 0 & t_y 0 & 0 & 1 & t_z 0 & 0 & 0 & 1 ...

printf相关笔记 彩色输出 前景色 转义字符 功能 \033[0m 重置颜色 \033[30m 黑色文本 \033[31m 红色文本 \033[32m ...

git相关笔记 分支更新代码 以本博客为例，fork的源仓库为jekyll-theme-chirpy ,fork的分支仓库为du-xinyi.github.io clone分支代码 git clone https://github.com/du-xinyi/du-xinyi.github.io.git 此时查看remote信息只有分支代码 添加源项目地址（命名为source）...