记录历史，以启示未来 Record the Past to Reveal the Future

镜头视角相关笔记 镜头的视场角(Field of View, FOV)可以通过镜头的焦距f和传感器的宽度W高度H对角线长度D来计算 标准镜头 水平方向视场角： [\theta_h = 2 \times \arctan(\frac{W}{2f})] 垂直方向视场角： [\theta_v = 2 \times \arctan(\frac{H}{2f})] 对角线视场角: [\th...

PyTorch相关笔记 输出大小计算 卷积层 nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride, padding) 输入大小为$W \times H \times D$（宽度、高度和深度），卷积核大小为$K_w \times K_h$ ，步幅（stride）为$S_w$和$S_h$，填充（padding）为$P_w$和...

齐次变换矩阵相关笔记 平移 将点$\left(x, y, z\right)$平移$t_x$，$t_y$，$t_z$单位 [T = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 & t_x 0 & 1 & 0 & t_y 0 & 0 & 1 & t_z 0 & 0 & 0 & 1 ...

printf相关笔记 彩色输出 前景色 转义字符 功能 \033[0m 重置颜色 \033[30m 黑色文本 \033[31m 红色文本 \033[32m ...

git相关笔记 分支更新代码 以本博客为例，fork的源仓库为jekyll-theme-chirpy ,fork的分支仓库为du-xinyi.github.io clone分支代码 git clone https://github.com/du-xinyi/du-xinyi.github.io.git 此时查看remote信息只有分支代码 添加源项目地址（命名为source）...

docker相关笔记 权限设置 docker进程默认是以root用户运行的，免sudo运行需要将用户添加到docker组中 # 创建docker组 sudo groupadd docker # 将用户添加到docker组 sudo usermod -aG docker $USER 重启后即可免sudo运行docker 代理配置 docker的网络默认不会走代理，需要在进程服务...

拔丝地瓜 白面馒头 包菜炒粉丝 菠萝咕咾肉 糍粑辣椒 葱烧海参 葱香猪肝 醋泡花生米 脆皮五花肉 脆皮炸鲜奶 大蒜鲶鱼煲 刀口辣椒 冬瓜酥肉汤 翻沙芋头 粉蒸牛肉 干煸四季豆 高汤 锅巴 锅巴虾仁（桃花泛） 蚝油生菜 红油 胡辣汤 鲫鱼汤 焦溜丸子 焦糖奶茶 金沙玉米 醪糟 老妈蹄花 ...

Ubuntu下Matlab相关配置笔记 opengl问题 在正常安装完Matlab后，运行时会出现如下的报错 该问题出现在双显卡笔记本上，需要将显卡设置为独显 在安装完nvidia显卡驱动后，显卡默认为混合模式，需要将其切换为独显模式。 在终端输入 sudo prime-select nvidia 提示Done的时候即代表切换完成，重启后即是独显模式。 切换到集显模式 sud...

边缘检测相关笔记 优边缘检测的主要评价标准: 1.低错误率: 标识出尽可能多的实际边缘，同时尽可能的减少噪声产生的误报。 2.高定位性: 标识出的边缘要与图像中的实际边缘尽可能接近。 3.最小响应: 图像中的边缘只能标识一次，并且可能存在的图像噪声不应标识为边缘。 canny算子 检测步骤 消除噪声 一般情况下，使用高斯平滑滤波器卷积降噪 计算梯度幅值和方向 运用一对卷...