PyCharm

PyCharm相关笔记

pycharm各种开发环境配置

ROS开发

PyCharm在设置项目解释器后默认是没有添加ros的环境，在设置->文件->项目->Python解释器->python解释器中，选择全部显示

选择最右侧的查看解释器路径

由此可以看出，在PyCharm中没有包含ros的库，将其添加进解释器路径即可进行ros开发

后续使用自定义消息时，同样需要将工作空间内/devel/lib/python3/dist-packages添加进解释器路径

opencv冲突

ros安装的cv_bridge库会与pip安装的opencv相关环境存在冲突，进而会导致与opencv相关的代码出现各种问题。
在编辑配置中设置环境变量，添加LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/ros/noetic/lib

代理设置

在编辑配置中设置环境变量，添加http_proxy=http://127.0.0.1:7890;https_proxy=http://127.0.0.1:7890