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By du-xinyi
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ubuntu优化

谷歌浏览器汉化

在ubuntu内更改Chrome的语言时，并没有像是windows的以这种语言显示Google Chrome 的选项。最多也只能修改提示翻译的优先语言。没有严格意义上的更改显示语言的选项。
在linux系统上，Chrome的显示语言是根据系统语言变化，一种办法是将系统语言设置成想要显示的语言，但是更多的场景可能是系统语言是英文，应用语言是中文。这里需要通过添加命令行参数来修改 Chrome 的语言。

打开终端，在终端中输入

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LANGUAGE=zh_cn google-chrome

此时启动Chrome则是以中文显示。若要修改Chrome的默认语言，需要额外添加脚本。

在Chrome的图标文件/usr/share/applications/google-chrome.desktop中

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[ Desktop Entry ]
  Version=1.0
  Name=Google Chrome
  # Only KDE 4 seems to use GenericName, so we reuse the KDE strings.
  # From Ubuntu's language-pack-kde-XX-base packages, version 9.04-20090413.
  GenericName=Web Browser
  ......
  Exec=/usr/bin/google-chrome-stable %U
  StartupNotify=true
  Terminal=false
  Icon=google-chrome
  Type=Application
  Categories=Network;WebBrowser;
  ......

Chrome通过Exec=/usr/bin/google-chrome-stable运行，但直接添加命令行参数LANGUAGE=zh_cn 的话不仅会无法使用，而且还会导致GNOME桌面找不到Chrome。解决方法如下

新建一个chrome_cn.sh脚本，在脚本中添加如下内容

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#!/bin/bash
LANGUAGE=zh_cn /usr/bin/google-chrome-stable $@

随后将该脚本复制到/usr/bin/路径下，最后将/usr/share/applications/google-chrome.desktop 里的所有/usr/bin/google-chrome-stable换成/usr/bin/chrome_cn.sh，此时启动Chrome界面将是中文。

一键配置脚本

zsh

众所周知，大部分的Linux发行版的默认命令解释器是bash，Mac默认的是zsh。相比于默认的bash，zsh有更多的自定义选项，并支持扩展。因此zsh可以实现更强大的命令补全，命令高亮等一系列功能。不过代价就是启动速度会比原生的bash慢，这一点在添加了较多环境后尤为明显。
默认的zsh配置有点麻烦。因此一个叫robbyrussel的用户在GitHub上制作了一个配置文件oh-my-zsh，这是目前为止最流行的zsh配置。( oh-my-zsh项目地址)[https://github.com/robbyrussell/oh-my-zsh]

安装zsh

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sudo apt-get install zsh

使用cat /etc/shells查看系统可以用的shell

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# /etc/shells: valid login shells
/bin/sh
/bin/bash
/usr/bin/bash
/bin/rbash
/usr/bin/rbash
/bin/dash
/usr/bin/dash
/bin/zsh
/usr/bin/zsh

设置系统默认shell

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chsh -s /bin/zsh

新开一个终端，就可以使用zsh

安装oh-my-zsh

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sh -c "$(curl -fsSL https://raw.github.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh)"

配置

zsh的配置在用户当前目录的.zshrc里

修改主题

在Themes 中查看内置的主题样式和对应的主题名。这些内置主题已经放在～/.oh-my-zsh/themes目录下，不需要再下载。默认的是robbyrussell ，个人习惯用ys

安装插件

oh-my-zsh已经内置了git插件，内置插件可以在～/.oh-my-zsh/plugins 中查看，更多插件可以在awesome-zsh-plugins 里查看。常用的需要额外下载的插件如下

  • zsh-autosuggestions
    zsh-autosuggestions是一个命令提示插件，当输入命令时，会自动推测可能需要输入的命令，按下右键可以快速采用建议。
    安装步骤：
    • 把插件下载到本地的~/.oh-my-zsh/custom/plugins目录
      1

      git clone https://github.com/zsh-users/zsh-autosuggestions ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-autosuggestions
    • 在.zshrc中，把zsh-autosuggestions加入插件列表
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      plugins=(
    # other plugins...
    zsh-autosuggestions  # 插件之间使用空格隔开
)
    • 开启新的终端或执行source ~/.zshrc
  • zsh-syntax-highlighting
    zsh-syntax-highlighting 是一个命令语法校验插件，在输入命令的过程中，若指令不合法，则指令显示为红色，若指令合法就会显示为绿色。
    安装步骤：
    • 把插件下载到本地的~/.oh-my-zsh/custom/plugins目录
      1

      git clone https://github.com/zsh-users/zsh-syntax-highlighting.git ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-syntax-highlighting
    • 在.zshrc中，把 zsh-syntax-highlighting 加入插件列表
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      plugins=(
    # other plugins...
    zsh-syntax-highlighting
)
    • 开启新的终端或执行source ~/.zshrc
  • extract extract用于解压任何压缩文件，不必根据压缩文件的后缀名来压缩，使用x命令即可解压文件

安装步骤：

  • 直接在.zshrc中，把 extract 加入插件列表
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      plugins=(
      # other plugins...
      extract
  )
  • conda-zsh-completion
    conda-zsh-completion是conda的自动补全插件 安装步骤：
    • 把插件下载到本地的~/.oh-my-zsh/custom/plugins目录
      1

       git clone https://github.com/esc/conda-zsh-completion $ZSH_CUSTOM/plugins/conda-zsh-completion
    • 在.zshrc中，把conda-zsh-completion加入插件列表
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      plugins=(
    # other plugins...
    conda-zsh-completion  # 插件之间使用空格隔开
)
    • 开启新的终端或执行source ~/.zshrc

额外设置

  1. 在.zshrc中额外添加
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setopt nonomatch

以实现通配符

ros2环境配置

在zshrc中source了环境后无法补全ros2和colcon的相关命令，首先安装

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sudo apt-get install python3-argcomplete

然后在source环境前加上

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eval "$(register-python-argcomplete3 ros2)"
eval "$(register-python-argcomplete3 colcon)"

以实现补全和快速跳转

一键配置脚本

时间相关

双系统时间错误

在Linux中安装ntpdate

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sudo apt-get install ntpdate

更新本地时间

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sudo ntpdate time.windows.com

最后，更新硬件：

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sudo hwclock --localtime --systohc

一键配置脚本

修改启动等待时间为0

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sudo vim /etc/grub.d/30_os-prober

修改

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set timeout=0

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sudo vim /etc/default/grub

修改

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GRUB_TIMEOUT=0

最后更新grub.cfg文件，使改动生效

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sudo update-grub

修改系统重启默认等待时间

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sudo vim /etc/systemd/system.conf

将#DefaultTimeoutStopSec=90s取消注释，并将DefaultTimeoutStopSec=90s改为DefaultTimeoutStopSec=3s

千万不要修改DefaultTimeoutStartSec，若修改时间太短，时间将不足以支持系统启动。如果不慎修改，在grub引导中选择recovery模式的root终端，用vim将其改回来

显卡相关

查询功率限制

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nvidia-smi -q | grep 'Power Limit'

Alt text

设置持久模式

持久模式是一种让GPU驱动程序在系统启动时就加载并一直保持运行的模式，可以避免在每次运行GPU应用程序时重新初始化GPU的开销

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sudo nvidia-smi -pm 1

开机自启

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sudo vim /lib/systemd/system/nvidia-persistenced.service

添加如下内容

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[Unit]
Description=NVIDIA Persistence Mode

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/usr/bin/sudo /usr/bin/nvidia-smi -pm 1
RemainAfterExit=true

[Install]
WantedBy=multi-user.target

重新加载 systemd 配置

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sudo systemctl daemon-reload

开机自启

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sudo systemctl enable nvidia-persistenced.service
sudo systemctl start nvidia-persistenced.service

设置功耗

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sudo nvidia-smi -pl 140

开机自启

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sudo vim /lib/systemd/system/nvidia-power.service

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[Unit]
Description=NVIDIA Power Restrict

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/usr/bin/sudo /usr/bin/nvidia-smi -pl 140
RemainAfterExit=true

[Install]
WantedBy=multi-user.target

重新加载 systemd 配置

1

sudo systemctl daemon-reload

开机自启

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sudo systemctl enable nvidia-power.service
sudo systemctl start nvidia-power.service

使用.run安装的显卡驱动可能不支持此方法修改功耗

nvidia-powerd

在30系及以后的显卡中，使用了一种新类型的服务nvidia-powerd对显卡功耗进行控制操作

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sudo nvidia-powerd

开机自启

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sudo systemctl enable nvidia-powerd

添加sudo权限

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sudo vim nvidia-powerd.service

将ExecStart=/usr/bin/nvidia-powerd修改为ExecStart=/usr/bin/sudo /usr/bin/nvidia-powerd

添加D-Bus权限

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sudo vim /etc/dbus-1/system.d/nvidia-powerd.conf

添加如下内容

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<!DOCTYPE busconfig PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-Bus Bus Configuration 1.0//EN"
"http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/busconfig.dtd">
<busconfig>
  <policy user="root">
    <allow own="nvidia.powerd.server"/>
    <allow send_destination="nvidia.powerd.server"/>
    <allow receive_sender="nvidia.powerd.server"/>
  </policy>
</busconfig>

启用服务

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sudo systemctl start nvidia-powerd
Notepad
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