FOV

镜头视角相关笔记

镜头的视场角(Field of View, FOV)可以通过镜头的焦距f和传感器的宽度W高度H对角线长度D来计算

标准镜头

水平方向视场角：

\[\theta_h = 2 \times \arctan(\frac{W}{2f})\]

垂直方向视场角：

\[\theta_v = 2 \times \arctan(\frac{H}{2f})\]

对角线视场角:

\[\theta_d = 2 \times \arctan(\frac{D}{2f})\]

鱼眼镜头

单个鱼眼镜头通常通过特殊的光学设计，能够在一个传感器上捕获非常大的视场角。鱼眼镜头的视场角计算主要依赖于投影模型，不同的投影模型会影响视场角的计算,目前最常用的是等立体投影

以等立体投影方式计算

水平方向视场角：

\[\theta_h = 2 \times \arcsin(\frac{W}{4f})\]

垂直方向视场角：

\[\theta_v = 2 \times \arcsin(\frac{H}{4f})\]

对角线视场角:

\[\theta_d = 2 \times \arcsin(\frac{D}{4f})\]